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COME FUNZIONA
RICONOSCIMENTO
DIVISIONE
MISURAZIONE DEL LIVELLO DI RIEMPIMENTO
APP
LA TECNOLOGIA
L’attuale prototipo è composto di due parti principali:
Il buffer dei rifiuti (parte superiore) è diviso in quattro compartimenti. Nel primo il rifiuto viene accolto dopo essere stato rilasciato dalla persona, poi viene classificato (secondo compartimento), quindi può essere accumulato (terzo compartimento) prima di essere rilasciato attraverso l’ultimo compartimento bucato.
Il cono decentrato più in basso svolge la funzione di accogliere il rifiuto, ormai classificato dal robot e dirottarlo verso il cestino corretto.
ATTIVAZIONE
Quando un rifiuto viene gettato nel primo compartimento della parte superiore, un sensore ad infrarossi (PIR) viene stimolato dal movimento iniziale e mette in moto l’intero funzionamento.
La tecnologia PIR è la stessa utilizzata per gli antifurti ed è estremamente sensibile alle variazioni di temperatura dell’ambiente circostante, come quelle dovute all’introduzione di un pezzo di carta.
IDENTIFICAZIONE
Il segnale del PIR viene inviato al microprocessore, che attiva la rotazione del buffer, spostando il rifiuto dal primo al secondo compartimento.
Qui, dove è posta una camera con un flash, viene fotografato il rifiuto ed ha inizio la CLASSIFICAZIONE.
INDIRIZZAMENTO
Per rendere il processo più rapido, ogni rifiuto classificato durante questa fase viene fatto scorrere attraverso il buffer in modo che il primo compartimento sia immediatamente disponibile ad accogliere un nuovo rifiuto.
Il cono decentrato sottostante si allinea sempre al cestino corrispondente al rifiuto in arrivo dal buffer. Quando un rifiuto viene rilasciato attraverso l’ultimo compartimento, un nuovo spazio si libera per un nuovo rifiuto.
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